6. 最后根据经济性和可靠性等综合考虑确定最终的选型方案,滚珠丝杠具有传动效率高、负载能力强、精度高、寿命长等优点，广泛应用于机床、机械手等高精度传动领域,螺母为滚珠螺母，其内部嵌入了许多滚珠，使得丝杠和螺母之间的摩擦力减小，运动更加平稳、精确和高效,它由滚珠丝杠、导轨、销轴、支撑座、润滑装置、端盖等部件组成, 2. 螺母形状：包括六角形、圆柱形、方形等,中空滚珠丝杠附件可以用于连接中空滚珠丝杠与其他机械部件，如电机、减速器、联轴器等，从而实现传动和控制功能,滚珠丝杠输入输出指的是在滚珠丝杠传动中，输入端和输出端的运动状态和方向,在滚珠丝杠中，导程是指滚珠丝杠轴向上的一圈与轴向的距离,该实验通常使用计算机控制系统来控制滚珠丝杠滑台的运动，并通过传感器收集滑台的位置、速度和加速度等数据，以评估控制系统的性能, 需要注意的是，该公式仅适用于滚珠丝杠在稳态下运行时的输出扭矩，实际应用中还需考虑滚珠丝杠的动态特性和瞬时负载等因素